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名称 MIRS2003 上段ブロック詳細設計書
番号 MIRS2003-MECH-0005
　
版数 最終更新日 作成 承認 改訂記事
A01 2020.12.02 鈴木　檀 青木先生　１版

目次

  1. はじめに

    このドキュメントは，MIRS2003の上段ブロック詳細設計書を示したものである．

  2. 全体図

    図１に，上段ブロックの全体図と各部名称を示す．また，3面図と3面図（内部）をリンク先に示す．


    図１　全体及び各部名称


  3. 構成部品

    　

    表１に，構成部品の一覧を示す。

    表１　構成部品一覧

    　　 　　 　　
    識別番号 パーツ名 個数 図面 備考
    P-SH-SND スピーカシャーシ用支柱 4 ジャンクパーツ（標準機のものと共通）を用いる
    MT-EMS 緊急停止ボタンマウント 1 図面
    EMS 緊急停止ボタン 1 - ジャンクパーツを用いる
    MT-SW その他スイッチマウント 1 図面
    TSW トグルスイッチ（音声ON⇔OFF用） 1 - ジャンクパーツを用いる
    MSW モメンタリスイッチ(スタート，ストップ用) 1 - ジャンクパーツを用いる
    SND スピーカ 1 - ジャンクパーツを用いる
    CH-J 上段シャーシ 1 - 標準機の中段シャーシを用いる
    MB メインボディ 1 図面 ジャンクパーツを用いる
    TB 天板 1 図面
    PP ボウル 1 図面
    CH-SND スピーカ用シャーシ 1 図面
    DSP ディスプレイ 1 - ジャンクパーツを用いる
    MT-DSP ディスプレイマウント（詳細は別の設計書） 1 設計書
    MT-U 超音波センサマウント 4 - 標準機と同じものを用いる
    U 超音波センサ 4 - 標準機と同じものを用いる
    P-MB 配線用支柱 2 図面

  4. 部品加工

    表２に加工する部品の一覧を示す．

    表２　加工部品一覧

    部品名 使用機器 加工場所 加工方法
    緊急停止ボタンマウント 3Dプリンタ D科ラボ 3Dプリンタを用いて印刷
    その他スイッチマウント 3Dプリンタ D科ラボ 3Dプリンタを用いて印刷
    メインボディ ドリル，弓のこ D科ラボ ドリルを用いて穴をあける，弓のこを用いて四角く切り取る
    天板 レーザー加工機 工場 3mm厚のアクリル板をレーザ加工機で加工するdxfファイル
    スピーカ用シャーシ レーザー加工機 D科ラボ 3mm厚のアクリル板をレーザー加工機で加工するdxfファイル
    配線用支柱 旋盤 工場 旋盤で加工する
    また，図２にメインボディー側面の塗装のイメージ図を示す．


    図２　塗装イメージ図

    　

  5. 組み立て手順

    以下に，上段ブロックの組み立て手順を示す．

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